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本样例为大家学习昇腾软件栈提供参考，非商业目的！

本样例适配3.1.0及以上版本，支持产品为Atlas200DK。

案例描述

使用相机捕获对弈棋盘局面，使用Atlas200DK运行VGG16模型进行推理，在主控平台上运行对弈引擎计算出AI的走法，控制机械臂下棋， 用户使用webserver在移动端根据UI与机械臂进行对弈。

物料清单

物料类型 详细描述
推理平台 Atlas 200DK
摄像头 480x640 USB相机
机械臂 开塔米罗 桌面级六轴机械臂
主控平台 Ubuntu18.04 LTS-x64-Huawei Matebook X Pro
棋盘棋子 亚克力板定制

环境准备

Ubuntu主控平台准备

  • 参考Atlas200DK说明文档部署开发环境
  • 参考doc目录下对弈引擎和中心控制模块的README文件进行环境准备。

Atlas200DK推理平台准备

棋盘理解准备

  • 将摄像头固定在棋盘上方合适高度处，可以通过摄像头捕获软件查看当前效果，在保证棋盘位于图像中心的同时， 使棋盘尽可能大，但是也不要超过边界（可参考data目录下的图）。
  • 参考doc目录下棋盘理解模块的README文件进行配置。

Wlkata Mirobot机械臂准备

Webserver服务器准备

  • 参考doc目录下webserver模块的README文件进行配置。

案例说明

本案例主要由中心控制、棋盘理解、对弈引擎、机械臂和Webserver五个模块组成，具体的开发设计文档请参阅doc目录下各自的README文件。

案例部署

代码获取

  • 获取源码包

    在Ubuntu主控平台中，以非root用户在命令行中执行以下命令下载源码仓:

    cd $HOME
git clone https://github.com/Ascend/samples.git

  • 获取此案例中所需要的网络模型

    参考下表获取此应用中所用到的模型，并将其存放到开发环境普通用户下的工程目录：

    cd $HOME/samples/python/level3_multi_model/Robot_Play_Chess/model
    模型名称 模型说明 模型下载路径
    chess_ckpt_0804_vgg_99.om 使用VGG16的棋子分类模型 https://obs-9be7.obs.cn-east-2.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/AE/ATC%20Model/robot_play_chess/chess_ckpt_0804_vgg_99.om

    说明：

    • modelzoo中已经提供了转换好的om模型，可以直接使用。

  • 执行以下命令，将主控平台的 samples 目录上传到推理平台中，例如 /home/HwHiAiUser，并以HwHiAiUser（运行用户）登录Atlas200DK推理平台：

    scp -r $HOME/samples/ HwHiAiUser@xxx.xxx.xxx.xxx:/home/HwHiAiUser
ssh HwHiAiUser@xxx.xxx.xxx.xxx

    说明：

    • xxx.xxx.xxx.xxx为Atlas200DK的ip，在200DK与Ubuntu主控平台用USB连接时一般为192.168.1.2。

案例运行

保证设备都在一个局域网内

  • 200DK端上启动棋盘理解模块

  • PC端启动对弈引擎

  • 启动机械臂

  • PC端启动中心控制

  • PC端启动Webserver

具体启动方式请参考各自模块下的README.md。

预期结果

效果图1： 效果图1 效果图2： 效果图2