Source: VEX V5 Program Template
- 左前电机
- 左后上方电机
- 左后下方电机
- 右前电机
- 右后上方电机
- 无
- 无
- 无线接收器
- 右后下方电机
- IMU （经费不足目前没有）
- 发射
- 无
- 无
- 无
- 爬升触发
- 无
- 无
- 无
- 无
- 滚筒小电机
自动在include\parameters.h第六行调节，对应关系如下
屏幕显示 auto one
屏幕显示 auto two
屏幕显示 auto three
屏幕显示 auto four
什么都不做，屏幕显示yousb
- axis1：转向
- axis3：前后
- L1：按住弹射
- R1：按住滚筒向外吐球
- R2：按住滚筒向内吸球
这是一个基于VEX V5竞赛模板的基本程序，它由C++编写，包含了
- 基本的底盘控制
- PID控制
- PID调参
- 基于电机编码器与陀螺仪的GPS定位
- 自动框架