Mujoco的问题

[hr0622]

1.在哪下mujoco插件
2. Mujoco这个插件下完之后的哪些文件要放到我们项目的plugins里面去？

[donghaiwang]

hutb的mujoco插件 https://github.com/OpenHUTB/mujoco_plugin 还在开发过程中，目前只实现连通，暂时功能还不可用。

mujoco软件本身在下载的模拟器的mujoco文件夹内，或者从mujoco官网下载
https://mp.weixin.qq.com/s/3Tzo0AZEMB2PFYAu_s8gOA

[donghaiwang]

插件和软件不需要放到仓库，只需要把代码放到仓库中，并在模块的README.md中说明如何配置和运行mujoco