在持有和扭转控制这一节中

[Dame-time-0034]

MjSimulate 小部件是在什么位置，目前使用键盘无法控制g1机器人
另外将 UnrealRoboticsLab 迁移到 UE4.26 上运行，可以从哪里开始，没有头绪

[Dame-time-0034]

另外，本插件文字内容过于抽象，需要借助ai大模型理解，但是绝大部分都是瞎指挥，导致做了非常多的无用功。

[Dame-time-0034]

在四月份到五月三日的学习中，4月初-4.11日毕业实习，13-月底准备毕业论文的修改与中期答辩，ppt制作，5.9日是论文答辩。mujoco插件一般是放在周一到周五每天晚上9-2点学习，粗略估计时间30小时以上，但无用功太多，请问有什么可以改进的办法吗

[donghaiwang]

一般是通过Python 接口进行机器人的控制，比如提供的可视化界面进行控制：python src/run.py --ui
https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/getting_started/

先不急着迁移到ue4.26，多熟悉熟悉该插件的实现细节，并学习ue4的C++开发（ https://openhutb.github.io/cpp/ )，同步完善各自的文档。

[donghaiwang]

人形机器人控制控制方法：https://github.com/URLab-Sim/urlab_bridge
文档：https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/guides/policy_bridge/

UE4文档：https://openhutb.github.io/engine_doc/zh-CN/ProgrammingAndScripting/ProgrammingWithCPP/IntroductionToCPP/index.html