撰写基于mujoco的人形机器人控制策略文档

[donghaiwang]

主要关注人形机器人，特别是 https://github.com/HansZ8/RoboJuDo/blob/1129dbc73888457fef55a0853a38490487dcd7ca/assets/robots/g1/g1_29dof_rev_1_0.xml

基于的仓库：https://github.com/HansZ8/RoboJuDo

文档撰写位置：
https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/#humanoid

@coolchen123