chrono 论文修改

[donghaiwang]

• 图不能直接使用已有的图片，必须重新用代码或者手动绘制，图中不能出现英文，比如图2-6。
• 2.3 中 Frame::SetYUP（）括号是中文模式下的括号，必须为英文模式下的括号。
• 3.3.2 中并达到预期的目标值所在之处。见表??的交叉引用问号。
• 需要提供文中图的原始数据和绘图脚本。现有图片的清晰度太低。
• 需要按类别（比如直行、转弯、上坡、下坡等各种场景）下chrono和carla的对比，扩展到均方误差。

[donghaiwang]

需要收集不同车辆在chrono/carla的对比。
图 4-12 chrono 仿真情况下车辆姿态变化图 4最后这个4看是不是多余的。
所有的资产都遵守了统一的物理尺寸的规定 10这个10看是不是参考文献。
在终端环境中输入命令’pip install hutb’to中双引号等有问题，其他地方也有，只是单引号。

[donghaiwang]

CARLA 原始生物物理引擎是 Bullet 游戏引擎的扩展这句话有什么依据吗，需要提供相关参考，虚幻引擎 4 默认使用的物理引擎是PhyX

论文最后需要得出相关结论，而不仅仅是做了分析。