摘要 中“即时性不足，触感不真实等状况”中间应该是顿号、；“采用多线程并行框架保证视触同步，低时延运行”中间应该是顿号或者是“和”。
1.1 中没有一篇参考文献明显不合理，需要加入几篇相关参考文献。
公式中的变量应该为斜体，比如：2.2.1 中“k 是等效刚度”中的k应该是斜体，其他都需要检查。
图清晰度不够，比如图2.2 中图中字和符号很模糊，大部分图都有这个问题。
图4.2 中字体和其他图的字体不一致。
第4章中控制策略的描述仅仅是文字和一个流程图，描述过于简单，需要针对这个问题加入一些控制理论方面的描述。
图左右留白太多，可以换个方向组织，图都要检查下，比如图4.1
第5章图中字小的问题可以通过放大命令行中的字体来截图等方式实现。
@A-0-A-0-A
摘要 中“即时性不足，触感不真实等状况”中间应该是顿号
、；“采用多线程并行框架保证视触同步，低时延运行”中间应该是顿号或者是“和”。1.1 中没有一篇参考文献明显不合理，需要加入几篇相关参考文献。
公式中的变量应该为斜体，比如：2.2.1 中“k 是等效刚度”中的k应该是斜体，其他都需要检查。
图清晰度不够，比如图2.2 中图中字和符号很模糊，大部分图都有这个问题。
图4.2 中字体和其他图的字体不一致。
第4章中控制策略的描述仅仅是文字和一个流程图，描述过于简单，需要针对这个问题加入一些控制理论方面的描述。
图左右留白太多，可以换个方向组织，图都要检查下，比如图4.1
第5章图中字小的问题可以通过放大命令行中的字体来截图等方式实现。
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