diff --git a/src/main/fc/fc_init.c b/src/main/fc/fc_init.c
index 413b6914e14..7983ade44cd 100644
--- a/src/main/fc/fc_init.c
+++ b/src/main/fc/fc_init.c
@@ -677,7 +677,9 @@ void init(void)
 #endif
 
 #ifdef USE_VTX_MSP
-    vtxMspInit();
+    if (feature(FEATURE_OSD)) {
+       vtxMspInit();
+    }
 #endif
 
 #endif // USE_VTX_CONTROL