opt3.py

# ubacivanje koda u simon says pomocu stlinka, u terminalu kaze da li je ok ili je tries excededd, i ja iz terminala povucem taj string i ispisujem da li je uspjesno ili neuspjesno isprogramirano
import os
import board
import neopixel
import subprocess
pixels = neopixel.NeoPixel(board.D18, 25)
import RPi.GPIO as gpio
import time
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(17, gpio.IN, pull_up_down = gpio.PUD_UP)
print('Script for programming multiple STM8 MCUs has started\nFor exit press CTRL+Z')


#----------------------------------------------------START OF DEF programming----------------------------------------------------
def programming(channel):  # cijeli kod je stavljen unutar definicije zbog dodavanja tipke koja omogućava pokretanje koda tj upucavanja koda 
	time.sleep(0.1) # problem sa rpi interrupt-ima, uvijek ima dva okidanja zaredom. Fix je da se čeka 250 milisekundi i provjeri pin, ako je 0 onda se interrupt zaista dogodio
	if gpio.input(channel) == 0: # ako je gpio pin(u ovom slučaju gpio17) jednak 0, tj.ako je stisnuta tipka (ovo radimo zato što se dvaput dogodi interrupt)
		# U listy polijepiš odgovor iz terminala, prvo u terminalu pokreneš Ispisivanje_serijskih_brojeva, dobiješ odgovor ( serijske brojeve i ovdje polijepiš)
		listy = ['640047001200005153484c4e', '64005200050000315037504e', '54000800040000315037504e', '63004800050000315037504e', '470032001100005153484c4e', '312f0d002c135737334d4e00', '59001800050000315037504e', '59001200050000315037504e', '58003200050000315037504e', '46002600020000315037504e']
		STLinkCount = len(listy)  # broj ST Linkova
		#Lista u koju se stavljaju odgovori od terminala od svih STLinkova
		outputStr = []
		while len(outputStr) <= STLinkCount: 
			outputStr.append([])  #U listu outputStr stavlja elemente koji su lista (lista u listi)
		pixels.fill((0, 0, 0))  
		#pixels.show()   
		#timeutil.get_epochtime_ms()
		succ = ['no_resp' for i in range(STLinkCount)]
		for i in range(2): # Dva puta prolaziš kroz while petlju zbog tries exceeded jer na taj način ćeš one stm-ove u koje nije uspješno kod isprogramiran drugi put uspjet isprogramirat, a dva puta moraš ić jer prvi put kad se pokrene kod stm8flash vjerovatno sve briše i onda drugi put se kod upuca
			t = 0
			k = 0
			n = 0
			x = 0
			#list3 = []
			while x < STLinkCount:     # sve dok je index u polju pocevsi od 0 manji od zadnjeg index-a u polju ucini sljedece
				#from subprocess import Popen, PIPE	
				outputStr[x] = subprocess.Popen(['sudo' , 'stm8flash','-c' , 'stlinkv2', '-p' , 'stm8s001j3' ,'-w', 'led_blink.hex', '-S' , listy[x].upper()], shell = False, stdout = subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)    # pozivanje popena, dakle pozivanje st linkova
				#listy=su470032001100005153484c4ebprocess.Popen("pgrep -u root", stdout= subprocess.PIPE, shell = True)
				x+=1
				time.sleep(0.05) # Kratki delay između slanja zbog hub-a 
			print('Programiranje je u tijeku...')

			if x == 0:
				print('Greška na hub-u, restartiraj hub')	
				exit()		#izađi van iz koda
			#print('\n\nOut{x}:\n')
			#print(outputStr[0].stdout.readlines())     #odgovor od st linka

			t = round(time.time())    # uzimanje minutne vrijednosti i zaokruživanje
			n = 0
			k = 0

			while ((k < STLinkCount) and ((round(time.time()) - t) < 10)):  # dok je index k manji od zadnjeg indexa u listy i dok je vrijeme manje od imeouta(vrijeme u sek), u ovoj petlji gledam da li ima odgovora od st linka, tj provjeravam ih i parsiram
				if ((outputStr[n].poll() != None) and (succ[n] == 'no_resp')): # ako je odgovor od st linka različit od None(dakle ako postoji odgovor) i ako je succ[n] == 0 ( ako je succesfull jednako false
					line = str(outputStr[n].stdout.readlines())  # spremi u polje line, odgovor od st linka u obliku stringa i citaj ga
					succ[n] = 'resp'  # succesfull od n tog st linka je true
					if 'OK' in line:  # ako si nasao ok u stringu tj ako je True	
						print('Uspjesno')	
						pixels[n] = (0, 255, 0) #postavljanje zelene boje
						succ[n] = 'prog_succ' #spremi u listu succ da je programiranje uspješno
						#pixels.show()  #paljenje ledice
					elif 'Tries' in line: # ako si nasao Tries onda ucini sljedece
						print('Neuspjesno')
						pixels[n] = (255, 0, 0)  #postavljanje crvene boje
						succ[n] = 'prog_failed' # spremi u listu succ da je programiranje neuspješno
						#pixels.show()
					#time.sleep(5)
					#pixels.fill((0,0,0))
					else:
						print('Greska')
						pixels[n] = (255, 32, 0)   #postavljanje narancaste boje
						succ[n] = 'prog_err' #spremi u listu succ da postoji greška
						#pixels.show()
					k+=1  # povecaj k za jedan, dakle idi na sljedeci st link
				n+=1  # idi dalje sa indexom u polju succ
				if(n > (STLinkCount - 1)): n = 0   # ako je n koji je u polju succesfull odnosno ako je uspješnan odgovor veci od duljine listey, n stavi na 0 dakle stavi na false  i idi ispocetka
			for i in range(STLinkCount):  
				if succ[i] != 'prog_succ':  #ako neki st link ipak nije uspio uspucat kod učini slijedeće
					succ[i] = 'no_resp'  # spremi u listu da nema responsa
				#while (outputStr[x].poll() == False):
				#	pass
				
				#time.sleep(5)
				#print('\n\nOut{x}:\n')
				#print(outputStr[x].stdout.readlines())
#----------------------------------------------------END OF DEF programming----------------------------------------------------

gpio.add_event_detect(17, gpio.FALLING, callback = programming, bouncetime = 100)  #kad se stisne tipka, onda se poziva funkcija programming i ovo sve gore se obavi, ekvivalent tome je attachInterrupt u C programskom jeziku
while 1:  # beskonačna petlja koja drži kod aktivnim, jer inače bi se sve samo jednom obavilo
	time.sleep(360)