protocol.md

Protocol

• ブロック間の通信はシリアル通信を採用しています。
  • 受信(RxD)と送信(TxD)の2本の信号線で通信
• 個々のブロックに含まれる情報
  • UID
    • 全てのブロックでユニーク(唯一無二)
    • 上位byte, 下位byteの順に送信する (UID_H(1B) -> UID_L(1B))
  • RoleID
    • ブロックの種類
• 各ブロックはコマンドを送受信することで、ブロックの情報を伝搬させる。
  • 最終的にブロックの全情報はコアブロックに集約される。

コマンド

コマンド	内部名	意味等	プロトコル
0x0-		設定
0x01	COM_RST	ブロックを初期状態にリセットする	0x01
0x81	COM_CFG	ブロックを設定モードにする	0x81
0x82	COM_APL	設定の内容を適応・保存する(モードの変更、IDの変更など)	0x82
0x91	COM_SET	ブロックの設定を変更する	※下記「COM_SET」を参照
0xA-		ブロック探索
0xA0	COM_ASK	接続方向に接続されているブロックにIDを尋ねる	0xA0, 送信元RoleID(1B), 自UID(2B)
0xA1	COM_RET	接続方向以外の3方向にIDを知らせる	0xA1, 送信元RoleID(1B), 送信元UID(2B), 自RoleID(1B), 自UID(2B)
0xA2	COM_SWC	分岐/繰り返しブロックの探索方向を変更する	0xA2, 対象UID(2B), 0x01(True)/0x00(False)
0xD-		データ転送
0xD0	COM_DAT	コアブロックにデータを転送する	0xD0, 自UID(2B), データタイプ(1B), データ(1B)
0xD1	COM_TXD	指定されたIDにデータを転送する	0xD1, UID(2B), データタイプ(1B), データ(1B)

RoleID

• blocks.md を参照

データタイプ

データタイプ	意味	データの内容
0x01	LEDの点灯/消灯	0x01(点灯) / 0x00(消灯)

COM_SET

• プロトコル
  • 0x91, 種別(1B), ... (各種別ごとに異なる)

ID	種別	内容	プロトコル
0x01	MODE	内部モードを変更する	0x91, 0x01, 新モード(1B)
0x02	ID	ブロックのRoleID, UIDを変更する	0x91, 0x02, 新RoleID(1B), 新UID(2B)

モード	内部名	意味
0x01	PRODUCTION	通常動作モード
0x11	CONFIG	設定用モード
0x12	DEBUG	デバッグモード(受信待機中にLEDが点滅する等)