Update 2025-04-07-脉冲基站.md

Author: mkktop

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   在定位信息的获取上，我们没有像上一代一样使用单纯的GPS，而是使用了RTK实时差分定位，我们使用的是CM260这款芯片，他通过USART与主控进行通信，初始化后自动接收GPS数据，当数据有效后，再通过4G传输给千寻的基站，获取来自CORS服务器的RTCM差分校正数据，在将这数据传输给CM260，来校正定位。实现厘米级的精确定位。
   对于我们这个迭代的产品，我们也对屏幕进行了升级，采用了51引脚，450*600分辨率的彩色OLED屏幕，为了刷新速率，我们采用QSPI进行数据传输，QSPI是一种拥有4条数据线的SPI，当对屏幕发送数据时，使用单线进行发送，当发送大量颜色数据时，采用四线来发送数据，并且这款屏幕通过LVGL 实现 GUI，并且移植文件系统。
   该项目是基于FreeRTOS，CMSIS-RTOS V2 接口封装来实现的，通过对每个功能创建任务，再根据重要程度来划分优先级，并通过消息队列来进行任务之间的数据同步，替代掉了之前在裸机里靠循环来实现的任务。提高了可靠性和实时性。让各个功能更为独立，便于开发和维护。
-  以上便是这个项目的主要内容，针对该项目，面试官您还有什么想要了解的吗。
+  以上便是这个项目的主要内容。