diff --git a/TOC.md b/TOC.md
index d121472adc69..7c0e8f07ab92 100644
--- a/TOC.md
+++ b/TOC.md
@@ -269,6 +269,7 @@
         - [子查询相关的优化](/subquery-optimization.md)
         - [列裁剪](/column-pruning.md)
         - [关联子查询去关联](/correlated-subquery-optimization.md)
+        - [LATERAL 派生表](/lateral-derived-tables.md)
         - [Max/Min 消除](/max-min-eliminate.md)
         - [谓词下推](/predicate-push-down.md)
         - [分区裁剪](/partition-pruning.md)
diff --git a/lateral-derived-tables.md b/lateral-derived-tables.md
new file mode 100644
index 000000000000..b4f8b1e7f414
--- /dev/null
+++ b/lateral-derived-tables.md
@@ -0,0 +1,66 @@
+---
+title: LATERAL 派生表
+summary: 了解 TiDB 中 LATERAL 派生表的语法和当前限制。
+---
+
+# LATERAL 派生表
+
+**LATERAL 派生表**是 `FROM` 子句中的一种子查询，它可以引用同一个 `FROM` 子句中位于其前面的表中的列。与标准派生表相比，LATERAL 派生表功能更强，因为标准派生表中的子查询不支持引用同一个 `FROM` 子句中的外部列。
+
+TiDB 可识别用于派生表的 `LATERAL` 语法，该语法遵循 MySQL 8.0 语法（[WL#8652](https://dev.mysql.com/worklog/task/?id=8652)）。
+
+> **注意：**
+>
+> 当前，TiDB 支持解析 `LATERAL` 派生表语法，但尚不支持执行该语法，执行时会返回错误。你可以通过 issue [#40328](https://github.com/pingcap/tidb/issues/40328) 跟踪完整执行支持的进展。
+
+## 语法
+
+```sql
+SELECT ... FROM table_ref, LATERAL (subquery) [AS] alias [(col_list)] ...
+SELECT ... FROM table_ref [LEFT] JOIN LATERAL (subquery) [AS] alias [(col_list)] ON ...
+```
+
+- `LATERAL` 关键字必须位于派生表子查询之前。
+- 子查询右括号后必须指定表别名。
+- 别名前的 `AS` 关键字是可选的。
+- 别名后可以指定可选的派生列的列表：`LATERAL (...) AS dt(col1, col2)`。
+
+## 示例
+
+### 逗号连接
+
+```sql
+SELECT * FROM t1, LATERAL (SELECT * FROM t2 WHERE t2.id = t1.id) AS dt;
+```
+
+在此示例中，子查询引用了前一个表 `t1` 中的列 `t1.id`。普通派生表（不带 `LATERAL`）不能这样引用前面的表。
+
+### 带派生列列表的 LEFT JOIN
+
+```sql
+SELECT t1.id, dt.val
+FROM t1
+LEFT JOIN LATERAL (SELECT t2.val FROM t2 WHERE t2.id = t1.id LIMIT 1) AS dt(val)
+ON TRUE;
+```
+
+派生列列表 `(val)` 将会重命名子查询返回的列。
+
+## 与标准派生表的比较
+
+| 功能 | 标准派生表 | LATERAL 派生表 |
+|---|---|---|
+| 是否可以引用外部 `FROM` 列 | 否 | 是 |
+| 是否必须指定别名 | 是 | 是 |
+| 是否支持派生列列表 | 支持 | 支持 |
+
+## MySQL 兼容性
+
+TiDB 的 LATERAL 派生表语法与 MySQL 8.0 语法兼容。
+
+## 另请参阅
+
+- [子查询相关优化](/subquery-optimization.md)
+- [关联子查询去关联](/correlated-subquery-optimization.md)
+- [使用子查询的 Explain 语句](/explain-subqueries.md)
+- [MySQL 兼容性](/mysql-compatibility.md)
\ No newline at end of file
diff --git a/mysql-compatibility.md b/mysql-compatibility.md
index e9a24ddc3780..e953278cdca7 100644
--- a/mysql-compatibility.md
+++ b/mysql-compatibility.md
@@ -47,7 +47,7 @@ TiDB 高度兼容 MySQL 协议，以及 MySQL 5.7 和 MySQL 8.0 常用的功能
 * "Session Tracker: 将 GTID 上下文信息添加到 OK 包中"
 * 降序索引 [#2519](https://github.com/pingcap/tidb/issues/2519)
 * `SKIP LOCKED` 语法 [#18207](https://github.com/pingcap/tidb/issues/18207)
-* 横向派生表 [#40328](https://github.com/pingcap/tidb/issues/40328)
+* 横向派生表（语法已被识别，但尚不支持执行）[#40328](https://github.com/pingcap/tidb/issues/40328)。有关语法的详细信息，请参阅 [LATERAL Derived Tables](/lateral-derived-tables.md)。
 * JOIN 的 ON 子句的子查询 [#11414](https://github.com/pingcap/tidb/issues/11414)
 
 ## 与 MySQL 有差异的特性详细说明