Receding_horizon_example_code Receding horizon 공부한 매트랩 예제 참고자료 : Receding Horizon Control (DT) book 출판사 : springer 책에 나와있는 예제 코드가 많이 망가져서 독학하면서 수정 중입니다. Chapter 3 & Chapter 4 구현