对手建模 + 逆动力学

本项目分为三个部分：

• uav_env: UAV环境，大体部分与飞书群中相同，额外添加了__init__.py并在其中进行环境的注册
• pretext: 对手建模算法，包含基于RNN的VAE模型与数据采集与训练代码
• rl: 强化学习算法，基于TorchRL框架实现了带逆动力学的DQN算法