RU: Беспилотное транспортное средство (БПТС) KIA ProCeed. Разрабатывается с использование микроконтроллеров Arduino, GNSS приёмник, Velodyne 3-D Lidar. Воздействие на органы управления автомобиля происходит посредством механических и электронных влияний, которые имитируют действия человека. Воздействие на руль происходит посредством DC мотора и потенциометра, который считывает текущее положение руля. Воздействие на педали сцепления и тормоза с помощью сервомоторов. Воздействие на педаль газа происходит с помощью ЦАП.
Оборудование KIA ProCeed:
- Лидар, который нужен для определения положения автомобиля в пространстве и распознавания типов препятствий.
- Приемник RTK GNSS, обеспечивающий сантиметровую точность позиционирования автомобиля по спутникам GPS+ГЛОНАСС и поправкам наземных станций.
Инcтрукция по запуску автомобиля
С нами можно связаться по почте bourhood@gmail.comА еще у нас есть Instagram