Práctica LiDAR

Integrantes

• Alejandro Cortijo Benito
• Alejandro García Mota

Archivos principales

• LiDAR_Clustering.ipynb: Cuaderno con la primera parte de la práctica resuelta y documentada.
• LiDAR_Clustering_Fotos.ipynb: Cuaderno con la primera parte de la práctica resuelta y documentada, similar al anterior pero con los outputs de las celdas disponibles.
• outputs_clustering/: Resultados de LiDAR_Clustering_Fotos.ipynb.
• LiDAR_Clustering_tracking.ipynb: Cuaderno con la segunda parte de la práctica resuelta y documentada.
• frames/: Outputs tracking

Hemos generado un .gif y un .mp4 con los resultados obtenidos en LiDAR_Clustering_tracking.ipynb (tracking.gif y tracking.mp4)

Archivos secundarios

• Practica 0: Pruebas DBSCAN / Kmeans
• data/: Conjunto de datos utilizado para la realización de la práctica
• LiDAR_Clustering DBSCAN.ipynb: Cuaderno con resultados de DBSCAN
• LiDAR_Clustering Kmeans.ipynb: Cuaderno con resultados de KMeans

---

Cabe destacar que si se desea reproducir algunos de los cuadernos, hemos dejado disponible el requirements.txt. Estas librerías han sido usadas con una base de Python 3.11.