本仓库为swu GKD战队的工程机器人电控代码，包含机器人与自定义控制器两个部分
机械臂的调试具有一定的安全风险，一定要仔细谨慎，尤其是AI coding之后，一定要清楚机械臂的行为再上电。做好限位，并且要随时准备断电。 安全，安全，还是安全!!!
来源为GKD_RM_Lab中的GKD_Control对工程机器人做的适配与特定功能改造，但是仍然保留了大部分原有的控制逻辑，只是没有执行机构进行执行,便于后续调整。 主要改动：ui和底盘的速度控制模式
采用stm32g431+freertos进行开发，控制器采用电位器采样（后续建议舵机好一点）读取角度
采用stm32g431+freertos进行开发，转接mini pc与机械臂之间的通讯。并且添加了一些宏，用于完成特定的比赛任务，不过因为最后时间太紧，这里写的完全是答辩，请直接忽略。 实际不需要，直接写在mini pc上就行了，不过方便调试也行。
1.机械臂结构 2.图传链路在比赛时走不通，自己全真调试一切正常