基于 NBUT RoboCup主控板 二次开发
- src/action.c：修改吸球力度，原仓库三档力度都为 0.5，本仓库修改为 0.7/0.8/0.9
- inc/cfg.h：关闭蜂鸣器
- inc/typedef.h：修改中断写法适配 EIDE 编译
需要的工具
1.stlinkv2 2.ph2.0 转杜邦线 5pin 双头排母一根 3.MDK-Keil5 软件及 stm32f4xx 芯片库 5.STM32 ST-LINK Utility 软件：用于解除车上的烧写代码的保护机制
HZCU-Debug/Debug_rocos_mainboard
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|