trackPlatform

Мобильная платформа на гусенечной базе с набором датчиков на базе микроконтроллерной системы Arduino Mega 2560.

Проект выполняется на кафедре ЭВМ БГУИР

Используемые датчики:

• Датчики расстояния (GP2Y0A21YK0F)
• Датчики линии (TCRT5000L)

Используемые модули:

• Wi-Fi (ESP8266)
• Bluetooth (HC-06)
• Драйвер двигателя (L298N)
• Поворотная платформа
• Одноцветный OLED дисплей 128x64 на основе контроллера SSD1306

Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.

Датчики линии расположены снизу корпуса. Их тоже 5, для улучшения ориентации в пространстве.

Wi-Fi и Bluetooth предназначены для общения с мобильным модулем на расстоянии. Закреплены сверху корпуса.

Драйвером двигателя управляется движением платформы. Расположен внутри корпуса.

Поворотная платформа предназначена для крепления камеры. Закреплена сверху корпуса.

В перспективе планируется добавить датчик траектории, который будет расположен снизу корпуса, радом с датчиками линии. Он необходим для определения траектории движения платформы. Модель - PAW2512

Так же планируется добавить компас, акселерометр, гироскоп для создания системы положения в пространстве.