新增无人机飞行统计面板与实时数据可视化功能

[yq1134]

修改概述:
新增飞行统计面板，实时展示飞行时长、距离、速度、手势频率等数据

修改的详细描述

1. 新增 flight_statistics.py — 飞行统计核心模块

   • FlightStatistics 类跟踪：飞行时长、总距离、最大高度、最远距离、最大/平均速度
   • 统计起降次数、电池消耗率、预估剩余飞行时间
   • 按手势类型和命令类型统计使用频率
   • 提供 get_report() 字典输出和 print_report() 控制台报告

2. main.py — 集成统计模块

   • init 中初始化 FlightStatistics 实例和 show_stats_panel 开关
   • 仿真循环中每帧调用 flight_stats.update() 收集数据
   • 新增 V 键切换控制提示面板与统计面板

3. main.py — 新增统计面板渲染

   • _draw_stats_panel() 方法：显示飞行数据、电池信息、手势频率排行（含进度条）、命令频率排行
   • _draw_controls_panel() 方法：将原控制提示提取为独立方法
   • 退出时自动 finalize 并打印完整飞行统计报告

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Windows
2. Python 版本：Python 3.11.9
3. 基础校验：flight_statistics.py 和 main.py 均通过 python -m py_compile 语法检查，无 linter 错误

运行效果（动图、视频、图片、链接等）