添加了【轨迹预测 + 提前碰撞预警模块】！

[liquan528]

修改概述:

修改的详细描述

1. 在核心文件track.py中添加了【轨迹预测 + 提前碰撞预警模块】！
2. 每帧记录每个 track_id 的中心点 (cx, cy)，保存最近 MAX_TRAJECTORY_LENGTH 帧。
3. 对每个 id，用最近两帧的位移做线性预测，算出 PREDICT_FRAMES 帧后的未来位置。
4. 两两车辆对比未来位置距离：
   • 距离 < 画面宽度 × COLLISION_DISTANCE_RATIO → 判定为“即将碰撞”
   • 画面显示：
   • 顶部显示红色粗体："COLLISION WARNING!"
   • 风险车辆 bounding box 用红色边框，正常车保持原有颜色
   • 控制台打印：
     [提前碰撞预警] 车辆ID:X 和 车辆ID:Y 距离过近，存在碰撞风险

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：windows 10
2. Python 版本：3.8.10

运行效果（动图、视频、图片、链接等）

[zhongtuo10086]

可以顺利运行