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auto_drive_seg:新增 docs 页面接入文档网站,响应 PR #6893 评论建议#6898

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xiaomizhou-oss:submission-4-docs
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auto_drive_seg:新增 docs 页面接入文档网站,响应 PR #6893 评论建议#6898
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@xiaomizhou-oss
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修改概述:响应 PR #6893 评论建议,把 auto_drive_seg 模块文档接入 OpenHUTB 文档网站

修改的详细描述

  1. 新增 docs/auto_drive_seg/README.md:完整的 MkDocs 项目文档页,包含项目背景、解决的问题、技术方案(U-Net 网络结构 + Focal Loss 公式)、运行效果(图片/视频)、8 类语义类别与配色表、运行环境与使用步骤、项目结构、参考资料
  2. 新增 docs/auto_drive_seg/images/ 下 3 张效果图(叠加图、纯掩码图、视频采样帧拼图)
  3. mkdocs.yml 导航增加"自动驾驶车辆语义分割"条目
  4. .gitignore 放行 docs/auto_drive_seg/images/*.png(按 rain_sensor_fusion 等模块惯例)

经过了什么样的测试?

  1. 操作系统:Windows 10 专业版
  2. Python 版本:3.10(conda 环境)
  3. 测试方法:本地核对 markdown 渲染(标题层级、目录锚点、表格、图片链接、相对路径),核对 mkdocs.yml YAML 语法与导航缩进;image 文件路径相对正确

运行效果

docs 页面会在 OpenHUTB 文档网站(openhutb.github.io/nn/)部署后于左侧导航出现"自动驾驶车辆语义分割"条目。页面包含:
result_overlay

- 新增 docs/auto_drive_seg/README.md:项目背景、问题、技术方案(U-Net + Focal Loss)、运行效果、类别配色、使用方法、项目结构、参考资料
- 新增 docs/auto_drive_seg/images/ 下 3 张效果图(叠加图/掩码图/视频采样帧拼图)
- mkdocs.yml 导航增加自动驾驶车辆语义分割条目
- .gitignore 放行 docs/auto_drive_seg/images/*.png(按 rain_sensor_fusion 等惯例)
- 响应 PR OpenHUTB#6893 维护者评论后面需要移动到docs对应的目录下,并部署到网页上

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@xiaomizhou-oss
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根据老师的建议修改

@xiaomizhou-oss
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老师请帮我看看改对了吗

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