CON-SAI v1.3.0

Full ChangeLog

新規追加

• Travis CIによるビルド＆テスト追加 (今後、ROS Indigoでの動作確認はTravis CI上で行います）

機能改善

• パッケージのテストを追加。現状はノードが起動することを確認するのみ。
• 各Packageについてドキュメントを作成 ページ

既知の不具合・改善点

• #30 ~ #36

CON-SAI v1.2.0

Full ChangeLog

新規追加

• 新フィールド対応
• SSL-Vision (grSim) からfield_geometryを受信できる
• SAI-VisualizerからgrSimのロボット・ボールを動かせる(Replacement)

機能改善

• ai_nameのデフォルト名を' / 'に変更
• SAI-Visualizer上にマウスカーソル座標を表示する
• SAI-Visualizerのavoiding_point描画色を薄くした
• すべてのloginfoをlogdebugに変更
• 回転制御にパラメータdecRotationGain 追加
• ディフェンスエリアの回避追加
• refbox_wrapperの処理を軽くした (弊チームコンピュータで、CPU使用率25% → 5%以下)

機能削除

• 旧フィールドに合わせた戦略を削除

バグ修正

• Kineticで動かすと、SAI-Visualizerのズームが正しく動かない不具合を修正
• referee box でどちらかのチームに点が入るとCON-SAIが落ちる不具合を修正

既知の不具合・改善点

• #22 #23 #24 #25

CON-SAI v1.1.0

Full ChangeLog

新規追加

• ROS Kinetic対応
• CON-SAI vs CON-SAI
• decision_makingのPlayとは別にTESTを実行可能

機能改善

• CON-SAI起動時に引数でai_name、friend_color、team_sideを設定可能
• CON-SAI起動時にSAI-Visualizerを起動する
• SAI-Visualizerに移動目標位置と衝突回避位置を描画
• 台形制御(trapezoidal_control)と衝突回避(avoiding_point_generator)を分離
• decision_making_nodeの動作周期を30 fpsに変更（試験的に実施)
• Inplay_shootのボール受け取り部分を改善
• Readme.mdを更新
• Tutorial.mdを更新

バグ修正

• Fix #3

機能削除

• our_team.yamlからfriend_colorとteam_sideを削除
• ai_name設定時に、rqtからSAI-Visualizerを起動できない

New Release v1.0.0

Full Changelog

新規追加

• STPをベースにdecision_makingを書き換えた
• docに「開発コンセプト」を追加
• docに「decision_making_nodeについて」を追加

機能改善

• ロボットを6台動かせる
• インプレイ中、ボールに一番近いロボットがボールを蹴る
• チップキックとドリブル(未使用)ができる
• インプレイ中のシュート関数を変更
• 味方ゴールキーパIDを、our_team.yamlで設定できる
• レフェリーからTeamInfoを受け取り、敵ゴールキーパIDを設定できる
• Readme.mdを更新
• Tutorial.mdを更新
• pi_treesライブラリをForkしたものに変更

バグ修正

• #16 を修正

機能削除

• Behavior_Tree_Visualizerは動作しません。(STPを取り入れたため)