MoWheel Controller - 电机控制上位机

MoWheel Controller 是一款基于 USB-CAN 的电机控制上位机软件，旨在提供直观、高效的多种电机控制解决方案。该项目采用现代化技术栈，实现跨平台部署，支持多种电机型号的参数配置与运行控制。

技术栈

• 前端：Tauri + Vue 3 + Vite

  • 响应式界面设计
  • 实时数据可视化
  • 主题定制支持

• 后端：Rust

  • 高性能、安全的系统级编程
  • 与前端无缝集成
  • 跨平台兼容性

• 硬件通信：C++ 库

  • PCAN-Basic API 集成
  • USB-CAN 接口通信
  • 实时电机控制和数据采集

核心功能

• 🔌 USB-CAN 设备自动识别与连接
• 🛠️ 多种电机参数实时配置
• 📊 运行数据实时监控与图表显示
• 🎮 简易电机控制面板
• 💾 配置导入/导出功能
• 🔄 固件更新支持

系统架构

┌─────────────────┐      ┌─────────────┐      ┌──────────────┐
│     Vue 前端     │ ←──→ │  Rust 后端   │ ←──→ │   C++ 库     │
│  (用户界面/交互)  │      │ (业务逻辑)   │      │ (硬件通信)   │
└─────────────────┘      └─────────────┘      └──────────────┘
                                                     ↓
                                              ┌──────────────┐
                                              │  USB-CAN设备  │
                                              └──────────────┘
                                                     ↓
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                                              │    电机设备    │
                                              └──────────────┘

快速开始

开发环境要求

• Node.js 16+
• Rust 1.65+
• MSVC (用于 C++ 构建)
• CMake 3.15+
• Git

安装依赖

1. 克隆仓库

   git clone https:/SillyBeee/MoWheel-Controller.git
   cd MoWheel-Controller

2. 安装前端依赖

   npm install

3. 编译 C++ 库

   cd lib_PCAN
   mkdir build
   cd build
   cmake -B . -S ..
   cmake --build . --config Release
   cd ../..

4. 开发模式启动

   npm run tauri dev

5. 构建应用

   npm run tauri build

硬件要求

• 支持的 USB-CAN 适配器:

  • PCAN-USB (PEAK-System)
  • 其他兼容 PCAN-Basic API 的设备

• 支持的电机类型:

  • 伺服电机
  • 步进电机
  • 直流电机
  • 自定义电机 (通过配置文件)

用户指南

连接设备

1. 将 USB-CAN 适配器连接到计算机
2. 打开软件，进入"系统设置"页面
3. 选择设备并点击"连接"

电机控制

1. 进入"电机控制"页面
2. 选择目标电机
3. 根据需要调整参数
4. 使用控制面板操作电机

数据监控

1. 进入"数据监控"页面
2. 选择要监控的参数
3. 数据将以实时图表形式显示

项目结构

• src/ - 前端 Vue 代码
• src-tauri/ - Rust 后端代码
• lib_PCAN/ - C++ 硬件通信库
  • include/ - 头文件
  • src/ - 源文件
  • lib/ - 编译后的库文件

贡献指南

欢迎对 MoWheel Controller 做出贡献！

许可证

本项目采用 MIT 许可证 - 查看 LICENSE 文件了解详情

联系方式

项目维护者 - @SillyBeee

项目链接: https://github.com/SillyBeee/MoWheel-Controller