Skip to content
View acetinkaya's full-sized avatar
🎯
Focusing
🎯
Focusing
628 followers · 406 following

Achievements

Achievement: StarstruckAchievement: Arctic Code Vault Contributor

Achievements

Achievement: StarstruckAchievement: Arctic Code Vault Contributor

Block or report acetinkaya

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
acetinkaya/README.md

👋 Hi, I'm Ali Çetinkaya

AI & Autonomous Systems Researcher | Robotics Instructor | Algorithm Developer

My work focuses on designing intelligent algorithms and applying them to robotics, autonomous systems and embedded AI environments, integrating algorithmic thinking with real-world engineering applications.

🚀 Machine Learning, Deep Learning & Generative AI
🤖 Autonomous Systems, Robotics & Intelligent Control
🔧 Algorithm Design, Optimization & Fuzzy Logic
⚙️ Embedded AI & Real-Time Engineering Applications

Bridging algorithmic intelligence with applied autonomous systems engineering.

🌐 Research & Engineering Portfolio

🐙 GitHub: https://github.com/acetinkaya

💼 LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/ogrgoralicetinkaya/

📚 Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=GXJajLgAAAAJ

📝 DergiPark Publications: https://dergipark.org.tr/en/pub/@aalicetinkayaa

🎯 Araştırma Portföyü ve Teknik Çalışmalar | Research Portfolio and Technical Developments

Türkçe

English

🌟 Hakkımda | About Me

Ali Çetinkaya, yapay zekâ, algoritma tasarımı ve otonom sistemler alanlarında çalışan bir akademisyen ve araştırmacıdır. Bilgisayar Mühendisliği yüksek lisans derecesine sahip olup elektronik temelli gömülü sistemler, akıllı algoritmalar ve mühendislik odaklı yapay zekâ uygulamaları üzerine disiplinler arası çalışmalar yürütmektedir.

Otonom Sistemler Teknikerliği Program Başkanlığı görevini yürütmüş; TÜBİTAK ve İSTKA destekli projelerde eğitmen ve danışman olarak görev almış; veri yapıları, algoritmalar ve yapay zekâ temelli uygulamalı eğitimler gerçekleştirmiştir.

Çalışma alanları yapay zekâ, makine öğrenmesi, derin öğrenme, bulanık mantık sistemleri, robotik ve otonom sistemler ile akıllı sistem geliştirme süreçlerini kapsamaktadır. Akademik çalışmalarında algoritmik düşünme, mühendislik tabanlı modelleme ve uygulamalı yapay zekâ çözümlerinin eğitim ve araştırma süreçlerine entegrasyonu üzerine odaklanmaktadır.

--

Ali Çetinkaya is an academic and researcher working in the fields of artificial intelligence, algorithm design and autonomous systems. He holds an MSc degree in Computer Engineering and conducts interdisciplinary studies on embedded electronic systems and engineering-oriented intelligent algorithms.

He previously served as the Head of the Autonomous Systems Technician Program and has contributed as an instructor and project advisor in externally funded training initiatives supported by TÜBİTAK and the Istanbul Development Agency (ISTKA). He has delivered applied training in data structures, algorithms and artificial intelligence with a focus on intelligent systems development.

His research and teaching interests include artificial intelligence, machine learning, deep learning, fuzzy logic systems, robotics and autonomous systems. His work focuses on integrating algorithmic thinking, engineering-based modelling approaches and applied AI solutions into education and research environments.

💼 Profesyonel Deneyim | Professional Experience

  • Program Başkanı, Otonom Sistemler Teknikerliği, İstanbul Gelişim Üniversitesi MYO
    Haziran 2025 - Ocak 2026

  • Eğitmen Udemy
    Ocak 2025 - Devam Ediyor -> Udemy platformunda, Python + Google Colab: Algoritmalar ve Veri Yapıları Eğitimi isimli eğitimi vermekteyim.

    • Eğitim kapsamında, teorik bilgiler ve uygulamalar Python programlama dili kullanılarak Google Colab üzerinde gerçekleştirilmektedir.

  • Instructor - Udemy
    January 2025 - Present
    -> I am teaching a course titled Python + Google Colab: Algorithms and Data Structures in Turkish on the Udemy platform.

    • The course includes theoretical knowledge and practical applications conducted using the Python programming language on Google Colab.

  • Öğretim Görevlisi, Eğitmen İstanbul Gelişim Üniversitesi (İGÜ) Kariyer Gelişimi Akademileri
    Aralık 2024 - Nisan 2025
    -> İstanbul Gelişim Üniversitesi Bilim, Teknoloji ve İnovasyon Akademisi’nde, geleceğin teknolojilerini keşfetmek ve bu alanlarda farkındalık oluşturmak amacıyla kapsamlı bir eğitim serisidir. Eğitimin Haftalık Konuları:

    • Üretken Yapay Zeka: Geleceği şekillendiren yaratıcı AI uygulamaları
    • Metaverse: Sanal dünyaların yeni ekonomisi ve deneyimleri
    • OpenAI Chat GPT: Yapay zeka ile verimliliği artıran uygulamalar ve kişiselleştirilmiş etkileşim çözümleri
    • Sanal Etkileyiciler: Bilgi iletişim teknolojilerindeki gelişmelerle şekillenen dijital karakterler ve markalar için yeni nesil pazarlama fırsatları
    • "Yapay Zeka ile Yaratıcışığını Keşfet: Üretken Zeka ve Kariyer Fırsatları"

  • Öğretim Görevlisi, Eğitmen İstanbul Gelişim Üniversitesi (İGÜ) Siber Akademi Eğitim Merkezi
    Haziran 2024 - Ocak 2025

    • Python programlama diliyle Veri Yapıları ve Algoritmalar ile Yapay Zeka derslerini uygulamalı olarak yürütmek.
    • Öğrencilere, projelerinde danışmanlık yaparak kariyer gelişimlerine katkı sağlamak.
    • Akademik araştırmalar ve yayın faaliyetleri gerçekleştirmek.

  • Öğretim Görevlisi, İstanbul Gelişim Üniversitesi, MYO Elektronik Teknolojisi Bölümü
    Eylül 2022 - Ocak 2026

    • Yapay Zeka, Mikroişlemciler, Robotik, Algoritma, Matlab, Bulanık Modelleme ve Kontrol dersilerini uygulamaları verme

    • Öğrenci projelerine danışmanlık yapma

    • Araştırma ve yayın faaliyetleri yürütme

    • İstanbul Gelişim Üniversitesi 2023 yılı APSİS(Akademik Performans Değerlendirme Sistemi) değerlendirmesi kapsamında, MYO çalışmalarındaki başarılarım nedeniyle 21 Mayıs 2024 tarihli ödül töreninde 'Üstün Başarı Belgesi'ni (Kurum Genelinde MYO 4. lüğü) aldım.

    Görev süresi boyunca ulusal ve uluslararası indeksli akademik yayınlar, kongre katılımları ve kitap çalışmaları dahil olmak üzere toplamda 14 adet çalışma gerçekleştirilmiştir. 8 adet kongre ve makale yayını, hem lisans hem de önlisans mezuniyetini yeni tamamlamış öğrencilerin kariyer gelişimlerine önemli katkılar sağlamıştır. Bu çalışmalar, öğrencilerin akademik bilgi birikimlerini artırırken, sektörel uygulama becerilerini geliştirmelerine de destek olmuştur.

    Görev süresi boyunca Önlisans Meslek Yüksekokulu'nda robotik & mikrodenetleyici konulu araştırma ekibi 2 danışman Öğr. Gör. ve 16 öğrenciden oluşmaktadır. 2023-2024 bahar dönemi yapılan çalışmalar ile aşağıdaki tabloda belirtilen fikri mülkiyet başvuru süreçleri gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmalar, öğrencilerimizin inovasyon ve girişimcilik konularındaki farkındalıklarını artırırken, akademik ve sektörel yetkinliklerine de önemli katkılar sağlamıştır.

Başvuru Numarası Çalışma İsmi Buluşçu Öğrenci // Öğrenciler Buluşçu Danışman // Danışmanlar
TPMK 2025/016743 Devriye Robotu Elasu DOĞAN, Birsen Irmak ÇOŞKUN, Helin DEMİR, Hatice Nur MARHAN Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA
TPMK 2025/014437 Kullanıcı Tarafından Karar Destek Mekanizmalı Manuel ve Otonom Kontrol İçeren Hibrit Oyun Modülü Kerem KAÇMAZ Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA
TPMK 2025/014370 Görüntü İşleme ile Kombin Öneri Sistemi Korkut Efe ALTUNTAŞ Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA, Öğr. Gör. Esen TURUNÇ
TPMK 2025/014364 Yapay Zeka Destekli Akıllı Ev Güvenlik ve Otomasyon Sistemi Furkan YAŞAR Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA
TPMK 2025/004333 Kişisel Vücüt Analizi İçin Yapay Zeka Destekli Akıllı Vücüt Ölçümü ve Gelişim Takip Sistemi Cemil İLYAS, Aslı TÜRK, Barış KÖSE Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA
TPMK 2024/009984 Fizik Tedavi Sürecinde Kullanıcıyı Destekleyen ve İyileşmesine Katkı Sağlayan Bir Ayakkabı Tasarımı İlyas YILDIZ, Salih GÜNDÜZ, Hasan Hüseyin SOYYİĞİT, Muhammet Ali SÜER Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA, Öğr. Gör. İsmail Hakkı SERİ
TPMK 2024/011841 Akıllı Ayakkabı İlyas YILDIZ, Salih GÜNDÜZ, Hasan Hüseyin SOYYİĞİT, Muhammet Ali SÜER Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA, Öğr. Gör. İsmail Hakkı SERİ
TPMK 2024/009982 Sensörlü Akıllı İlaç Kutusu Reyhan ASLANTAŞ, Ebru BOZKURT, Ahsen ÇOLAK, Elif UĞURLU, Feyzanur DOĞAN Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA, Öğr. Gör. İsmail Hakkı SERİ
TPMK 2024/009981 Araçlarda Çarpışma Önleyici Sistem Anıl AKSAKALOĞLU, Atilla Eren YILMAZ, Muhammet Berkay SUBAŞI, Duygu SARIBAŞ Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA, Öğr. Gör. İsmail Hakkı SERİ
TPMK 2024/009979 Otomatik Saksı Sulama Sistemi Emirhan KAYABAŞ, Mertcan ŞAHİN, Zeki YILMAZ Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA, Öğr. Gör. İsmail Hakkı SERİ
  • Tamamlanan ve Devam Eden Projeler
Proje Adı / Teknoloji Alanı Yıl – Kurum / Destek Türü Proje İçi Rol ve Sorumluluklar
Dikey İniş-Kalkış Yapabilen Uçan Araba / TUSI 2018–2020 / İstanbul Gelişim Üniversitesi Araştırmacı – Elektronik Tasarım, Gömülü Yazılım, Algoritma Geliştircisi
Eczamatik İlaç Otomat Makinesinin Kullanılabilirliğinin Geliştirilmesi Projesi 2021 - 2022 / İGU BAP Araştırma Projesi Araştırmacı – Elektronik Tasarım, Gömülü Yazılım, Algoritma Geliştircisi
İstanbul Gelişim Üniversitesi Kule Binasının Karbon Ayak İzinin Hesaplanması ve Yapay Zeka Yöntemleri ile Kısa - Orta ve Uzun Dönem Yük Tahmini Gerçekleştirmesi 2024-2025 / İGU BAP Araştırma Projesi Araştırmacı - Algoritma Geliştircisi
Temelden Uygulamaya MATLAB Eğitimi 2025 - 2026, TÜBİTAK Projesi, 2237 - Proje Eğitimi Etkinliklerini Destekleme Programı Eğitmen - Fuzzy Lojik / Bulanık Mantık
Kullanıcıların Güvenliğini Arttıran Sensör Tabanlı Bir AI Çözümü 2026 - 2027, Tübitak 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı Projesi Danışman
Sürdürülebilir Enerji Üretimi İçin Yenilikçi Bir Yaklaşım Önerisi 2026 - 2027, Tübitak 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı Projesi Danışman
  • Kitap ve Kitap Bölümü yayınlarım
Kitap / Bölüm Başlığı Yayıncı ISBN No
Bulanık Mantık ve Python Uygulamaları IGU Yayınları ISBN: 978-605-4827-98-5
Makine Öğrenmesi Algoritmaları - Bölüm 4.4, k-NN Sınıflandırma Yöntemi Nobel Akademik Yayıncılık 978-625-371-882-4
Yapay Zeka Çalışmaları - Bölüm 2, Yenilenebilir Enerji Kaynaklarının Kullanımında Yapay Zeka Destekli Yaklaşımların Karşılaştırılması ve Analizi Çizgi Kitapevi ISBN: 978-625-396-758-1
Yeni Nesil Yapay Zekâ Yaklaşımları: Yazılım, Kariyer ve Sinirsel Mimariler Üzerine - Bölüm 2, ÜRETKEN YAPAY ZEKA İLE DİJİTAL DÖNÜŞÜM: GELECEĞİN KARİYER ALANLARI BİDGE Yayınları ISBN: 978-625-372-677-5
Interdisciplinary Studies on Contemporary Research Practices in Engineering in the 21st Century-II - Chapter 9, Algorithm Design In Programming Language Education Özgür Yayıncılık ISBN: 978-975-447-611-8
International Research in Engineering Sciences - Chapter 5, Approaches with Artificial Intelligence (AI) Algorithms to Smart System Works Platanus Publishing ISBN: 978-625-6971-50-9
Mühendislik Alanında Uluslararası Araştırmalar - I - Bölüm 10, Mühendislik Alanında Yapay Zeka (YZ) İçerikli Araştırmalarda Yaklaşımlar Serüven Yayınevi ISBN: 978-625-6399-08-2

  • İstanbul Gelişim Üniversitesi (IGU) Teknoloji Transfer Ofisi (TTO)
    Üniversite Fikri Mülkiyet Hakları Sorumlusu
    Haziran 2021 - Eylül 2024

    • Üniversitenin akademik ve araştırma projelerinden doğan fikri mülkiyet haklarının yönetimi ve korunması süreçlerini koordine etmek.
    • Yurt içi ve dışı Patent, faydalı model, marka ve tasarım başvuru - tescil süreçlerinin yönetimi
    • Türk Patent ve Marka Kurumu (TPMK) - İGÜ - Patent Ofisi arasında süreçlerin yürütülmesi.
    • Araştırma ve inovasyon projelerinden elde edilen buluşların ticarileştirilmesi ve lisanslama stratejileri geliştirmek.
      ** 2023 yılı TPMK üniversiteler arasında fikri mülkiyet işlemlerinde (başvuru-tescil) Türkiye 1.liği derecesi elde edilmiştir.
      ** 2022 yılı TPMK üniversiteler arasında fikri mülkiyet işlemlerinde (başvuru-tescil) Türkiye 1.liği derecesi elde edilmiştir.

  • İstanbul Gelişim Üniversitesi (IGU) Teknoloji Transfer Ofisi (TTO)
    Araştırmacı
    Mart 2017 - Eylül 2021

    • Ulusal ve uluslararası fon kaynakları için proje yazımı ve başvuru süreçlerini desteklemek.
    • Akademisyenlerin ve öğrencilerin akademik kariyerlerini desteklemek için bilimsel toplantılar, çalıştaylar ve eğitimler düzenlemek.
    • Disiplinler arası projeler geliştirerek farklı bölümlerden akademisyen ve öğrencilerle iş birliği sağlamak.
    • Üniversite öğrencileriyle birlikte akademik yayınlar ve araştırma projeleri yürütmek, yayın süreçlerini koordine etmek.
    • Bilimsel araştırmaların yürütülmesi ve proje geliştirme süreçlerinde mentörlük yapmak.
      ** Görev süresince toplam 18 adet çalışmanın ulusal ve uluslararası indeksli akademik yayın çalışması gerçekleştirilmiştir. Bu yayınlar lisans mezuniyetini yeni tamamlamış öğrencilerimizin kariyer gelişimlerine önemli katkılar sağlamıştır.

🚀 Öne Çıkan Projeler | Highlighted Projects

  1. Bulanık Mantık ve Python Uygulamaları Kitabı, İGU Yayınevi
    Python Programlama Dili ile bulanık mantık uygulamaları kitabı
    Fuzzy Logic Applications with Python Programming Language (in Turkish)

  2. Makine Öğrenmesi Algoritmaları Kitabı --> Bölüm 4.4. k-NN Siniflandirma Yontemi, Nobel Akademik Yayıncılık
    Makine Öğrenmesi Algoritmaları Kitabı, Bölüm 4.4. k-NN Siniflandirma Yontemi
    Machine Learning Algorithms, Chapter 4.4. k-NN Classification Method (in Turkish)

  3. Comparison of Machine Learning Algorithms for Cancer Diagnosis
    Meme Kanseri Teşhisinde Farklı Makine Öğrenmesi Algoritmalarının Sınıflandırma Başarı Oranlarının Karşılaştırılması
    Comparison of Classification Success Rates of Different Machine Learning Algorithms in the Diagnosis of Breast Cancer

  4. Twitter Financial Sentiment Analysis
    Twitter Üzerindeki Finansal Tweetlerin LSTM Sinir Ağı Algoritması ile Duygu Analizi.
    Sentiment Analysis of Financial Twitter Posts on Twitter with the LSTM Neural Network Algorithm.

  5. Face and Emotion Recognition
    Derin öğrenme ve bilgisayarlı görü ile yüz ve duygu tanıma sistemi.
    Face and emotion recognition system with deep learning and computer vision.

  6. Fake News Detection
    TF-IDF ve derin öğrenme algoritmalarını kullanarak internet haberlerinin doğruluk analizi.
    Analyzing the accuracy of online news using TF-IDF and deep learning algorithms.

  7. Faster RCNN Object Detection Application
    Faster R-CNN Evrişimsel Sinir Ağı Üzerinde Geliştirilen Modelin Derin Öğrenme Yöntemleri ile Doğruluk Tahmini ve Analizi: Nesne Tespiti Uygulaması.
    Accuracy Estimation and Analysis of The Model Developed on The Faster R-CNN Evolutionary Neural Network Using Deep Learning Methods: Object Detection Application.

  8. Otonom bir robotun bulanık kontrolör yaklaşımı ile konum kontrolü
    Fuzzy position control approach for an autonomous robot controller
    Bulanık kontrolör kullanarak hedefe ulaşma ve konum kontrolü sağlamak amacıyla gömülü sistemde DC motor, servo motor, sensörler ve robot hareketlerinin yönetilmesi.
    Implementing fuzzy controller-based target reaching and position control in an embedded system, including control of DC motors, servo motors, sensors, and robot movements.

💡 Patents and Research Outputs // Patentler ve Araştırma Çıktıları

Below is a list of patents associated with my research and development activities:

No Patent Name Application Type International Patent Number TR Patent No
1 Vertical landing and taking off flying car WIPO (PCT), TR Patent WO2023128962A1 TR2021/022082
2 Vibration cleaning system for solar panels WIPO (PCT), TR Patent WO2024205533A1 TR2023/003576
3 Flying car runway and charging station WIPO (PCT), TR Patent WO2024181939A1 TR2023/002199
4 Autonomous Flying Rescue Cabin Germany, TR Patent DE112023000361T5 TR2022/013513
5 Portable Solar Vehicle Charger Germany, TR Patent DE112023000350T5 TR2022/013018
6 Portable oxygen breathing fresh air mask WIPO (PCT), TR Patent WO2023229547A1 TR2022/008372
7 Optical anti-scrolling system WIPO (PCT), TR Patent WO2023214946A1 TR2022/007331
8 Artificial intelligence based electric current control system WIPO (PCT), TR Patent WO2024162909A1 TR2023/001114
9 System to improve the image quality on monitors WIPO (PCT), TR Patent WO2024039323A1 TR2022/013016
10 A new system that detects the health status of leaves by analyzing tree leaves WIPO (PCT), TR Patent WO2024025488A1 TR2022/012051
11 On-unit solar charging system for electric passenger vehicles WIPO (PCT), TR Patent WO2024025493A1 TR2022/011796
12 Health status analysis system on historical data WIPO (PCT), TR Patent WO2024025489A1 TR2022/011992
13 Artificial intelligence based emergency detection and notification system WIPO (PCT), TR Patent WO2024118006A1 TR2022/018295
14 Self-electric and energy saving street light WIPO (PCT), TR Patent WO2024039327A1 TR2022/013014
15 A smart cane that increases environmental awareness, has a monitoring system and is suitable for every size WIPO (PCT), TR Patent WO2023214945A1 TR2022/007332

💡 Academic Courses // Akademik Dersler

🧠 Kapsamlı Bir Kitap Listesi // A Comprehensive List of Books

🎓 Konuşmalar, Eğitimler ve Katkılarım || Talks, Trainings & Contributions

🌐 İletişim ve Platformlar | Contact & Platforms

🚀 Bilgiyi oluşturalım, yayalım, koruyalım ve birlikte geliştirelim! -- Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA (2025)
🚀 Let’s create, disseminate, preserve, and develop knowledge together! -- Lect. Ali ÇETİNKAYA (2025)

Pinned Loading

  1. ai_aLi ai_aLi Public

    AI Applications for TURKIYE

    Jupyter Notebook 111 22

  2. python-fuzzy-logic python-fuzzy-logic Public

    BULANIK MANTIK ve PYTHON UYGULAMALARI KİTAP

    Jupyter Notebook 86 8

  3. robotik-arduino-uygulamalari robotik-arduino-uygulamalari Public

    Robotik Dersi Uygulamaları

    C++ 122 31

  4. Python-Google-Colab-Algoritmalar-ve-Veri-Yapilari-Egitimi Python-Google-Colab-Algoritmalar-ve-Veri-Yapilari-Egitimi Public

    Python + Google Colab: Algoritmalar ve Veri Yapıları Eğitimi (Sıfırdan İleriye)

    Jupyter Notebook 109 98

  5. Python-Programlama-Rehberi Python-Programlama-Rehberi Public

    34 31

  6. C-Programlama-Rehberi C-Programlama-Rehberi Public

    C Programlama Dili Rehberi

    C 16 4