fix(ci): fix GitHub Packages auth and upgrade CI to Node.js 22

[jamliaoo]

背景描述 (Why)

Publish workflow 的 npm ci 步驟在安裝 @coseeing/nemeth2latex 時出現 401 Unauthorized。原因是 actions/setup-node 設定 registry-url 後會建立自己的 .npmrc（透過NPM_CONFIG_USERCONFIG 指向 /home/runner/work/_temp/.npmrc），完全覆蓋前一步手動寫入 ~/.npmrc 的 auth token。該 .npmrc 使用 NODE_AUTH_TOKEN 環境變數認證，但 npm ci 步驟沒有設定這個變數。

另外 GitHub Actions 已發出 Node.js 20 deprecation 警告，2026-06-02 起將強制使用 Node.js 24 runtime，且 Node.js 20 本身已 EOL。

實作方法 (How)

• 移除手動寫 ~/.npmrc 的步驟（會被 setup-node 覆蓋，無效）
• 在 npm ci 步驟加上 NODE_AUTH_TOKEN 環境變數，讓 setup-node 產生的 .npmrc 能正確認證
• CI workflow 也加上 registry-url 和 scope 設定，統一兩個 workflow 的認證方式
• 升級 actions/checkout 和 actions/setup-node 從 v4 到 v5
• Node.js runtime 從 20 升級到 22 LTS