In diesem Python-Script wird beispielhaft die Kommunikation mit dem GSV-6CPU über die serielle Schnittstelle auf einem Linux-Betriebssystem aufzeigt. Hierfür wird das Modul pyserial verwendet. Über eine Lötbrücke kann beim GSV-6PI-Shield eingestellt werden, ob der GSV-6CPU bei Vorhandensein einer Spannung am 3,3 V – Pin des Raspberry PI (Pin 1) oder durch Aktivieren des GPIO12 (Pin 32), eingeschaltet werden soll. Wenn Letzteres ausgewählt wurde, muss zunächst mit Hilfe des RPi.GPIO – Moduls der Pin aktiviert werden bevor im nächsten Schritt eine serielle Verbindung aufgebaut wird. Folgende Parameter sind für die Konfiguration der seriellen Schnittstelle einzustellen: Baudrate: 230400 Parity-Bit: None Data-Bits: 8 Stop-Bits: 1 Für die „Serial“-Methode reichen Angaben zum seriellen Port, zur Bautrate und zum Timeout aus. Im Terminal kann durch Eingabe des Befehls „dmesg | grep tty“ die serielle Schnittstelle gefunden werden. Anschließend wird exemplarisch das Senden der Messwerte gestoppt, die Seriennummer angefordert und Versenden von Messwerten wieder gestartet. In welches Zahlenformat die Daten umgewandelt werden müssen, ist in der Protokollspezifikation für den GSV-6CPU (https://www.me-systeme.de/produkte/elektronik/gsv-8/anleitungen/ba-gsvcom..pdf) beschrieben. Im Python-Script sind zwei Funktionen hinterlegt, die zwischen den Zahlen und den Datenbytes konvertieren. Abschließend können Messwerte als Gleitkommazahl oder die vom GSV-6CPU empfangenen Messwert-Frames ausgegeben werden. Durch einen Keyboard-Interrupt wird die serielle Verbindung geschlossen und der GSV-6CPU ausgeschaltet.
Ab Raspberry PI 3 blockiert initial das Bluetooth-Modul die serielle Schnittstelle. Falls noch nicht geschehen, führen Sie bitte folgende Schritte aus:
- Stop and disable ttyS0.service
sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service
- Edit /boot/cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
- remove: console=serial0,115200b add behind console=tty1: core_freq=250
Ctrl + O
Ctrl + X
- Edit /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
- add on the bottom
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1
force_turbo=1
Ctrl + O Ctrl + X
sudo reboot
Nach dem Neustart erneut das Script ausführen.