Add patting head to start speech recognition

[starf555]

When we use AtomS3R (AtomNyan), we can use patting head twice to start speech recognition of chatting.

[ronron-gh]

以下のアレンジをしてコミットしましたので、動作確認をお願い致します。
他にもアイディアがありましたらぜひコメントください。
（デフォルトではENABLE_TAP_DETECTというマクロでダブルタップ検出を無効化しているので、platformio.iniの-DENABLE_TAP_DETECTのコメントアウトを解除して有効化してください。）

• ダブルタップ検出処理をタスク化。関連処理をdriver/TapDetect.cppに移動。
• ダブルタップ検出の誤検知対策
  • ハイパスフィルタで重力を除去
  • 加速度ベクトルのコサイン類似度を計算することで、1回目タップと同じ方向の加速度のみ２回目タップとしてカウント
• MODのコールバック関数としてdoubleTapped()を追加。引数に加速度ベクトルを渡し、関数内でタップの方向を判別可能とした。

[ronron-gh]

READMEにダブルタップの使い方を追記しました。