feat(memory): default to memory v2

[chenjw]

Summary

• Set default memory version from v1 to v2 in MemoryConfig

Changes

开启 v2 后的主要变化：

1. 记忆模板化系统 - 支持自定义添加记忆类型，无需修改核心代码
2. ReAct 模式 - 采用 Reasoning + Action 模式，一次 LLM 调用更新所有记忆
3. 语义化文件名 - 记忆文件名使用语义化命名，提升导航价值
4. Patch 增量更新 - 采用 patch 增量更新机制（包含 abstract 和 overview），减少 LLM 调用次数
5. 保持向后兼容 - 现有的 8 个记忆类别（profile, preferences, entities, events, cases, patterns, tools, skills）继续正常工作

Test plan

• Verify memory v2 is enabled by default
• Test existing memory functionality works

🤖 Generated with Claude Code

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PR Reviewer Guide 🔍

Here are some key observations to aid the review process:

⏱️ Estimated effort to review: 1 🔵⚪⚪⚪⚪

🏅 Score: 85

🧪 No relevant tests

🔒 No security concerns identified

✅ No TODO sections

🔀 No multiple PR themes

⚡ No major issues detected

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PR Code Suggestions ✨

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